包青天之碧血丹心17在地下赛车界里，新兴赛车手“小乐”（瘦子 饰），因与哥哥“阿杰”（柯有伦 饰）竞速的比试中发生意外而自暴自弃，直到他遇上女医生“慧慧”（陈嘉桦 饰），转念成为了救护车司机，誓言要“用速度救人”。然而，命运并未轻易的放过小乐，在三宝（大渊、 林真亦、 林志谦 饰）与地下赛车界大哥“本哥”（小春 饰）的共同调查下，阿杰意外的真相逐渐浮现……